Wenngleich die Kenntnis des Asterodes Wappen nicht mehr bei allen Dorfbewohnern vorhanden ist, gibt es doch ein Wappen des Ortes. Ein Nachweis darüber fand sich in dem 1956 erschienen Hessischen Wappenbuch, das alle Ortswappen des ehemaligen Kurfürstentums Hessen, des ehemaligen Großher- zogtums Hessen und des ehemaligen Herzogtums Nassau darstellt und beschreibt.  Aus den folgenden Ausführungen mag jeder Interessierte die Kenntnissen des Wappens seines Heimatortes auffrischen oder sie sich neu aneignen.

Dieses sphragistisch [Siegelkunde betreffend; Anm.] und heraldisch [Wappenkunst betr.; Anm.] gleich einwandfreie Bild bringt das ASTERODER GEMEINDS SIEGL 1802. Es eröffnet die Reihe der um 1800 geschaffenen Gemeindesiegel des Amtes Ziegenhain, die fast alle übereinstimmend Sense, Rechen und Garbe zeigen und meist nur durch die Umschrift unterscheiden werde. Diese einheitliche Wahl und Verwendung der genannten Symbole, die offensichtlich die Fruchtbarkeit der Schwälmer Landschaft darstellen sollen, lässt einen einheitlichen Willen in dieser – in Kurhessen einmaligen – Gemeinde- siegelschöpfung erkennen. Um sie zu erhalten, d. h. ihre Embleme im modernen Ortswappen weiter- zuführen, erwies es sich nach dem durch ihre wappenmäßige Verwendung bedingten Wegfall der sie unterscheidenden Umschrift als notwendig, durch Umordnung der einzelnen gegebenen Bildbestandteile zwar unter sich gleichartige, aber doch individuell verschiedene Ortswappen zu schaffen.“  [1]